Примеры работы с энкодером delta dvp eh2

Примеры работы с энкодером delta dvp eh2

Программируемые логические контроллеры Delta давно присутствуют на отечественном рынке и заслужили популярность у пользователей. Сегодня мы рассмотрим Delta DVP14SS11R2. Это младшая модель из компактной серии ПЛК Delta DVP для простых задач.

Характеристики

DI 8 DO 6, релейные AI – AO – RTC – Порты передачи данных COM1 RS-232 COM2 RS-485 Порт загрузки программ COM1 Протоколы передачи данных Modbus RTU, ASCII Модули расширения 8 Макс. точек вода/вывода 256 Питание 24V DC Габариты Д*В*Г, мм 25.2*96*60 Среда программирования ISPSoft, бесплатная Языки программирования LD IL SFC Размер программ, шагов 4K

Как видно из параметров, DVP14SS11R2 со своими 14 точками дискретного ввода/вывода занимает нишу недорогого ПЛК для несложных задач. При этом есть возможность подключить дополнительные модули расширения и увеличить тем самым количество точек ввода/вывода. Однако размер программы составляет всего 4К шагов.

Конструкция

Главная особенность, которая сразу бросается в глаза, — это маленькие размеры ПЛК. Он буквально помещается в ладонь. Размер, основные элементы и комплектацию поставки ПЛК можно оценить на видео.

Внимательно рассмотрим корпус ПЛК.

Рис.1 – ПЛК, вид спереди

  • Светодиодная индикация состояния ПЛК. Светодиоды RUN и POWER зеленые, ERROR — красный.
  • Переключатель Работа/Стоп (RUN/STOP).
  • Порт RS-232, круглое гнездо MiniDIN-8. Предназначен для передачи данных и загрузки программы в ПЛК.
  • Порты дискретных входов и выходов, имеют светодиодную индикацию. Выходы релейные, максимальная нагрузка 250VAC/1.5A. Для подключения сигналов используются съемные коннекторы Dincle EC350V-09P.

Рис.2 – ПЛК, нижняя поверхность

  • Порт RS-485, для подключения к линии связи используется съемный коннектор Dincle EC350V-02P.
  • Разъем питания 24V DC, для подключения к блоку питания используется кабель, идущий в комплекте с ПЛК.

Рис.3 – ПЛК, боковая поверхность

  • Порт для подключения модулей расширения. Подключаются до восьми модулей, при этом общее число точек ввода/вывода программируемого логического контроллера не должно превышать 256. Доступны модули дискретного и аналогового ввода/вывода, модули связи Profibus и DeviceNet.
  • Шильдик с некоторыми характеристиками ПЛК.

Название модели DVP14SS11R2 расшифровывается так:

  • DVP — серия программируемого логического контроллера;
  • 14 — точек ввода/вывода;
  • SS — компактная серия ПЛК первого поколения;
  • 11 — питание 24V DC;
  • R — релейные выходы;
  • 2 — версия модуля.

Рис.4 – ПЛК, задняя поверхность

Крепление модуля осуществляется на DIN-рейку.

Для загрузки программы в контроллер через его порт COM1 используются кабели USBACAB230 USB и DVPACAB2A30 RS-232. Из последнего Delta секрета не делает и открыто публикует схему, по которой любой желающий может спаять загрузочный кабель себестоимостью ниже 1$.

Рис.5 – Цоколевка загрузочного кабеля DVPACAB2A30

DVPACAB2A30 можно подключить к компьютеру или ноутбуку через любой преобразователь USB-RS232.

Порты связи

DVP-14SS имеет два порта последовательной передачи данных:

  • COM1 RS-232. Режим работы только Slave. Протокол Modbus ASCII/RTU, скорость до 115200 bps. Также используется для загрузки программ.
  • COM2 RS-485. Режим работы Master/Slave. Протокол Modbus ASCII/RTU, скорость до 115200 bps.

Из-за того что COM1 работает только как Slave, к нему обычно подключают панель оператора HMI. Параметры связи COM1 и COM2 настраиваются через специальные регистры.

К программируемому логическому контроллеру можно подключить модули расширения DVPDT01-S DeviceNet Slave и DVPPF01-S Profibus Slave.

Программная архитектура

Программная архитектура Delta DVP-SS напоминает Mitsubishi FX и, скорее всего, это не случайно, учитывая популярность этой платформы в Юго-Восточной Азии.

Таблица: основные операнды.

Дискретный вход ПЛК 128

Дискретный выход ПЛК

D Регистр данных (word)

В DVP-SS операнды разделены на общие, энергонезависимые и специальные.

Некоторые специальные операнды:

  • М1000 — ПЛК в состоянии «Работа» (RUN);
  • M1002 — первый проход программы; используется для начальной инициализации;
  • M1011…1014 — импульсы с периодом 10 мс, 100 мс, 1 сек, 1 мин;
  • D1036, M1138, M1139 — настройка COM1;
  • D1120, M1120, M1143 — настройка COM2.

Программа для контроллера состоит из инструкций. Размер каждой инструкции измеряется в шагах (step), и чем она сложнее, тем больше шагов занимает. Например, инструкция SET, которая устанавливает бит в единицу, занимает один шаг. А инструкция PID — 17 шагов.

Максимальный размер программы официально составляет 4К шагов. А на самом деле 3792 шага.

Программирование

Программы для контроллеров серии DVP-SS разрабатываются в бесплатной среде программирования ISPSoft.

Для DVP-SS доступны языки программирования LD, IL и SFC.

Программа создается с помощью инструкций. Есть инструкции ветвления, операции с переменными типа bool, integer и float, математические операции, ПИД-управление и т.д.

Рис.6 – Все инструкции DVP-SS

Что особо радует, даже для ПЛК начального уровня, каковым является серия DVP-SS, в ISPSoft есть возможность создавать функциональные блоки (FB). Этого нет не только у многих других китайских братьев по классу (Wecon, Xinje), но и у брендовых ПЛК начального уровня (Shneider M221).

Кроме того, имеется библиотека Delta FB, в которой реализованы некоторые полезные функциональные блоки (DFB). Например, таймеры с задержкой включения и отключения TON и TOF.

Вот так работают простые инструкции и DFB:

Для загрузки в ПЛК необходимо установить отдельную программу COMMGR (аббревиатура от Сommunication Manager). В ней нужно создать конфигурацию и указать номер COM-порта компьютера, через который разработанная пользователем программа будет загружаться в ПЛК.

В ISPSoft есть симулятор ПЛК, работает он также через COMMGR.

Для симуляции DVP-SS в COMMGR нужно создать конфигурацию, где указать Type=”DVP-Simulator” и Device=”EH2/SV/Old series”. Во время выполнения симуляции нужно включить управление входами, иначе при попытке имитировать работу входов появляется сообщение «CommunicationError! (function not support)».

Симуляция программы ISPSoft в COMMGR:

Антивирус Avast воспринимает симуляторы, входящие в состав COMMGR 1.09, как вирусы и блокирует их.

Рис.7 – Антивирус заблокировал программу-симулятор

Нужно добавить папку COMMGR (путь по умолчанию C:Program FilesDelta Industrial AutomationCOMMGR) в исключения антивируса.

Что касается пользовательского интерфейса, то есть претензии к текущей версии ISPSoft 3.06.

Функции некоторых кнопок трудно определить по пиктограммам. Например, на кнопке «RUN» вместо принятого в таких случаях треугольника поставили пиктограмму в виде ладони с вытянутым пальцем. Не всегда выполнение действий в сходных ситуациях единообразно. Например, в Global Symbols можно добавить новый элемент через контекстное меню, а в Device Monitor -> Monitor Table нельзя. Даже разобраться, как с помощью кнопок разместить в Network два контакта подряд или сделать ветвление, не так просто: отсутствует банальная «рисовалка линий связи», как в других средах программирования.

Ветвление Network и загрузка программы в ПЛК:

В программе одновременно не отображается адрес и символьное имя переменной (например, X0 “MOTOR_ON”). Если вы захотите переключаться между символьным и адресным представлением переменных — а вы захотите, то сначала нужно в меню включить Tools -> Options -> Symbol Table -> Symbol/Address mode switch. Дальше переключение осуществляется кнопкой «ADDR».

Читайте также:  Excel последняя цифра числа

Недостатки интерфейса не критичны, но на начальном этапе слегка тормозят освоение ISPSoft. Привыкнув к интерфейсу, дальше работаешь без проблем.

Из-за того что инструкции состоят из разного количества шагов, трудно оценить, сколько инструкций поместится в 3792 шага.

Чтобы примерно рассчитать соотношение количества инструкций и шагов, я создал тестовую программу. Она реализует типичную производственную задачу: по нажатию кнопки поочередно включает шесть клапанов, между включениями которых выдерживается пауза. В программе задействовано два таймера и 30 инструкций (не считая инструкций ветвления). Откомпилированный код программы (Objective Code Usage) занял 101 шаг. Таким образом, соотношение инструкций и шагов примерно 1:3. Но еще 865 шагов было отведено на некое «программное использование» (Program Usage), что бы это ни значило. Программу клапанов и все остальные примеры, тут рассмотренные, можно скачать по ссылке внизу статьи.

Принцип отвода памяти под Program Usage мне неясен. Даже в простейшей программе, которая состоит всего из одного Network вида |—|x0|—(y0), Objective Code займет три шага, а Program Usage целых 478 шагов.

Что касается изучения Delta DVP-SS, то для этого информации хватает. На русском языке есть руководство по программированию, эксплуатации, инструкции на модули расширения.

В «Руководстве по программированию DVP» изложение материала начинается с общих принципов работы релейных схем в ПЛК , что будет полезно для тех, кто только знакомится с ПЛК .

На YouTube размещено огромное количество видеороликов по ISPSoft, в том числе на русском языке.

DVP SS2

Для замены программируемого логического контроллера серии DVP-SS компания Delta выпустила следующее, второе, поколение компактных контроллеров, под названием DVP-SS2. Сохранив от первого поколения основную концепцию — недорогой контроллер для простых задач и маленький форм-фактор, DVP-SS2 получил улучшенные характеристики.

Увеличена память программ до 8К шагов, точек ввода/вывода до 480, регистров данных (D) до 5000 и так далее. Появились новые функции. Например, PLC-LINK, протокол связи для простого соединения между собой устройств Delta: ПЛК , частотных преобразователей и сервоприводов.

DVP-SS2 совместим с программами DVP-SS. Общие принципы работы остались те же.

Подводя итоги

ПЛК DVP 14SS и вся серия SS/SS2 — маленькие по размерам и простые в эксплуатации устройства. Надежность ПЛК может показать только время, и здесь у DVP-SS все хорошо: они давно присутствуют на отечественном рынке и показали себя с положительной стороны. Ближайший аналог контроллеров этих серий — Mitsubishi FX1/FX2. Но у DVP-SS первый последовательный порт может работать по протоколу Modbus, что дает определенное преимущество.

Есть возможность подключить к DVP 14SS модули расширения и тем самым увеличить количество входов и выходов. Но сильно обольщаться не стоит: ограничение размера программы в 4К шагов у DVP-SS и 8К шагов у DVP-SS2 не позволит реализовать сложную программу.

Среда программирования ISPSoft бесплатная, простая и понятная, хотя и имеет недоработки в дизайне. Зато в ISPSoft можно создавать функциональные блоки даже для самых слабых ПЛК, вроде DVP 14SS , чем могут похвастаться не все конкуренты. Хотя в производство запущено следующее поколение ПЛК, под названием DVP-SS2, контроллеры серии SS все еще активно продаются.

ПЛК Delta DVP-SS/SS2 — хороший выбор для построения простых АСУ ТП за небольшие деньги. Одно из главных достоинств ПЛК Delta DVP-SS/SS2 — их низкая цена.

Сверхкомпактная серия ПЛК DVP — SA/SE/SC/SS/SX/SV

DVP-SS

  • Оптимален для стандартного применения
  • Компактный корпус
  • Параметры ПИД регулятора могут быть настроены автоматически и сохранены в энергонезависимой памяти
  • Поддержка специальных модулей расширения: аналоговых, температурных, позиционирования и т.д.
  • Два встроенных коммуникационных порта
  • Большое количество инструкций
  • Высокоскоростные входы/выходы
  • Низкая стоимость

Примеры заказа ПЛК DVP-SS

Модель Входы Выходы Габаритные размеры DVP12SS211S 4 входа по 20кГц и 4 входа по 10кГц 4 импульсных выхода PNP по 10 кГц 25x90x60 мм DVP14SS211R 4 входа по 20 кГц и 4 входа по 10 кГц 6 выходов реле (1,5А) 250В AC, 30B DC 25x90x60 мм DVP14SS211T 4 входа по 20 кГц и 4 входа по 10 кГц 4 импульсных выхода NPN по 10 кГц и 2 по 12 кГц 25x90x60 мм DVP28SS211R 4 входа по 20 кГц и 12 входов по 10 кГц 12 выходов реле (1,5А) 250В AC, 30B DC 46x90x60 мм DVP28SS211T 4 входа по 20 кГц и 12 входов по 10 кГц 4 импульсных выхода NPN по 10 кГц и 8 по 12 кГц 46x90x60 мм

Документация на ПЛК DVP-SS

DVP-SV

Высокопроизводительный компактный ПЛК с двумя шинами расширения.

  • Напряжение питания: 24В DC
  • Входы/выходы ЦПУ: DI/DO
  • Макс. кол-во входов/выходов: 512
  • Память программы:16K шагов
  • Скорость выполнения базовой инструкции: 0.24мкс
  • Два встроенных комм. порта: RS-232 и RS-485, совместимые с протоколом Modbus ASCII / RTU
  • Регистры данных: 10 000 слов
  • Файловые регистры: 10 000 слов
  • Импульсные выходы:
    4 группы (Y0, Y2, Y4, Y6) с частотой до 200кГц
  • 4 группы аппаратных высокоскоростных счетчиков с частотой до 200кГц
  • Управление позиционированием с линейной, круговой интерполяцией
  • Коммуникационные модули: Ethernet, CANopen master, DeviceNet master, DeviceNet slave, Profibus slave

Примера заказа ПЛК DVP-SV

Модель Входы Выходы Габаритные размеры
DVP24SV11T2 4 входа по 200 кГц, 4 по 20 кГц, 4 по 10 кГц 6 импульсных выходов NPN по 200 кГц и 6 по 20 кГц 70x90x60 мм
DVP28SV11R2 4 входа по 200 кГц, 4 по 20 кГц, 8 по 10 кГц 12 выходов реле (1,5А) 250В AC, 30B DC 70x90x60 мм
DVP28SV11S2 4 входа по 200 кГц, 4 по 20 кГц, 8 по 10 кГц 6 импульсных выходов PNP по 200 кГц и 6 по 20 кГц 70x90x60 мм
DVP28SV11T2 4 входа по 200 кГц, 4 по 20 кГц, 8 по 10 кГц 6 импульсных выходов PNP по 200 кГц и 6 по 20 кГц 70x90x60 мм

Документация на ПЛК DVP-SV

DVP-SX

  • Имеет такие же функции и характеристики как DVP-SA, плюс встроенные аналоговые входы и выходы
  • Модули расширения общие с DVP-SS
  • ЦПУ: 10 точек ввода/вывода (4DI + 2DO + 2AI + 2AO)
  • Встроенный цифровой индикатор, отображающий значение заданного регистра

Примеры заказа ПЛК DVP-SX

Модель Входы Выходы Габаритные
размеры
DVP20SX211R 8 дискретных входов (2 по 100 кГц, 6 по 10 кГц);
4 аналоговых входа (±10 В, 4…20 мА, ±20 мА)
6 релейных выходов (1,5А) 250В AC, 30B DC;
2 аналоговых выхода (±10 В, 4…20 мА, ±20 мА)
70x90x60 мм
DVP20SX211S 8 дискретных входов (2 по 100 кГц, 6 по 10 кГц);
4 аналоговых входа (±10 В, 4…20 мА, ±20 мА)
6 импульсных выходов PNP
(2 по 100 кГц, 2 по 10 кГц, 2 по 1 кГц);
2 аналоговых выхода (±10 В, 4…20 мА, ±20 мА)
70x90x60 мм
DVP20SX211T 8 дискретных входов (2 по 100 кГц, 6 по 10 кГц);
4 аналоговых входа (±10 В, 4…20 мА, ±20 мА)
6 импульсных выходов NPN
(2 по 100 кГц, 2 по 10 кГц, 2 по 1 кГц);
2 аналоговых выхода (±10 В, 4…20 мА, ±20 мА)
70x90x60 мм
Читайте также:  Как отключить видеозвонки в whatsapp

Документация на ПЛК DVP-SX

DVP-SA

  • Увеличенный объем памяти программы и данных
  • Большое количество инструкций
  • Модули расширения общие с DVP-SS
  • Подключение до 8 модулей: аналогового ввода/вывода, температурные, модуль DIP — переключателей, позиционирования, Profibus/DeviseNet
  • Два встроенных потенциометра
  • Входы/выходы ЦПУ: 12
  • Максимальное число входов/выходов: 236
  • Память программы 8k шагов
  • Два независимых высокоскоростных выхода с частотой 50 кГц и 10 кГц
  • Комм. порты: RS-232 и RS-485 совместимы с Modbus ASCII/RTU

Примеры заказа ПЛК DVP-SA

Документация на ПЛК DVP-SA

DVP-SE

  • Напряжение питания: 24В DC
  • Расширение до 480 входов/выходов (2 шины расширения)
  • Высокоскоростные импульсные выходы: 2 канала (Y0,Y2) — до 100кГц, 2 канала (Y1,Y3) — до 10кГц
  • Встроенный порт Ethernet поддерживает протоколы MODBUS TCP и Ethernet/IP
  • Память: программы: 16000 шагов, регистры — 12000 слов
  • Высокая скорость обработки инструкций:
  • базовая (LD) — 0,64
  • прикладная (MOV) — 2мкс
  • Три встроенных коммуникационных порта: 1×RS-232 и 2×RS-485 (Modbus ASCII/RTU). Могут работать в режимах ведущего и ведомого
  • Функция фильтрации IP-адресов работает как первый барьер защиты против вредоносных программ и сетевых угроз
  • Подходит для программ распределенного последовательного управления, например, в системах автоматизации зданий
  • Примеры заказа ПЛК DVP-SE

    Документация на ПЛК DVP-SE

    DVP-SC

    • Поддержка команд позиционирования ZRN (выход в ноль), DRVA (абсолютное позиционирование), DRVI (относительное позиционирование) для управления положением с помощью сервопривода
    • Высокоскоростные входы и выходы с частотой до 100 кГц
    • Входы/выходы ЦПУ: 12
    • Максимальное число входов/выходов: 236
    • Память программы 8k шагов
    • Комм. порты: RS-232 и RS-485 совместимы с Modbus ASCII/RTU

    Документация на ПЛК DVP-SC

    DVP-PM

    Специализированный ПЛК блочного типа для управления движением.

    Кроме автономного управления положением базовый модуль DVP-PM может использоваться в качестве модуля позиционирования для ПЛК серии ЕН. Пользователь может загрузить скоростные функции в DVP-PM (ведомый), а ЕН будет выполнять только функции "START" и "STOP". Такая система будет эффективной, так как высокоскоростная обработка не буде влиять на время сканирования ЕН.

    • 16 точек вводавывода с расширением до 512
    • Память программы: 64К шагов
    • Память данных: 10 000 слов
    • 2-х/3-х осевое позиционирование с линейной, круговой, винтовой интерполяцией
    • Два (три) встроенных A/B-фазных дифференциальных выхода с частотой до 500 кГц
    • Встроенные RS-232 и RS-485, совместимые с MODBUS ASCII/RTU
    • Полная совместимость с модулями расширения DVP-EH2
    • Поддержка G-Code/M-Code
    • Подключение задающего энкодера (MPG)
    • Профиль E-CAM: 2048 точек

    Документация на ПЛК DVP-PM

    DVP-EC3

    Экономичный, нерасширяемый контроллер для цикловой автоматики.

    Экономически лучшее решение в классе малых ПЛК для алгоритмов последовательного управления, цикловой автоматики и удаленного мониторинга сопоставимое по цене со стоимостью программируемого реле.

    Прекрасное решение для упаковочного, фасовочного, разливочного оборудования, автоматизированных систем полива, систем автоматизации зданий, и т.д.

    • ЦПУ: 10 / 14 /16 / 24 / 32 / 60 точек дискретного ввода/вывода
    • Память программы: 4k шагов
    • Встроенные 2 ком.порта (RS-232 и RS-485)в ЦПУ на 16-60 вх/вых, совместимые с Modbus ASCII/RTU
    • 4 высокоскоростных счетных входа с частотой до 20 кГц

    Документация на ПЛК DVP-EC3

    DVP-EH2

    Многофункциональный, производительный ПЛК блочного типа.

    Высокая производительность.
    Большой объем памяти программы и данных.
    Поддержка более 200 прикладных инструкций.
    Управление движением по 2 осям с линейно/круговой интерполяцией.
    Большое количество специальных модулей расширения и функциональных карт для управления различными технологическими процессами в режиме реального времени (3-х осевые позиционеры, высокоскоростные отрезные машины, подъемные краны, управление сервоприводами, ЖКХ, и т.д.).

    • Базовый модуль: 16, 20, 32, 48, 64 и 80 дискретных входов/выходов с расширением до 512 входов/выходов
    • Модули расширения на 8, 16, 32 и 48 точек ввода/вывода
    • Память программы: 16К слов;
    • Память данных: 10 000 регистров
    • Два встроенных порта: RS-232 и RS-485
    • Высокоскоростные счетчики: до 200 кГц
    • Импульсные выходы: до 200 кГц
    • Большое количество периферийных устройств
    • Удобные встроенные инструкции для управления позиционированием, для работы с коммуникационными портами и с распределенными устройствами ввода/вывода

    Документация на ПЛК DVP-EH2

    DVP-ES2/EX2

    Новый стандартный ПЛК для цикловой автоматики систем ОВК, машин для литья под давлением, систем управления складом, упаковочным оборудованием, текстильным оборудованием, логистическими системами, и т.д.

    • Напряжение питания: 220V AC
    • ЦПУ: 16 / 20 / 24 / 32 / 40 / 60 точек дискретного ввода/вывода
    • Память программы: 16k шагов
    • Встроенные 3 ком.порта: 1 порт RS-232, 2 порта RS-485, — все независимые (master/slave)
    • Макс. расширение: 256 входов + 16 выходов, или 256 выходов + 16 входов
    • Встроенные аналоговые входы/выходы в ЦПУ DVP-EX2: 12-bit 4AD/2DA и температурные модули (со встроенными аппаратными ПИД-регуляторами) с разрешением 14-bit.
    • 8 каналов высокоскоростного счета (2 входа по 100кГц, 6 входов по 10кГц), поддердка счетных режимов: U/D, U/D Dir, A/B.
    • Много новых инструкций управления движением: управление в замкнутом контуре, метка соосности, экранирование, прямая регулировка скорости, S-кривая разгона/торможения
    • Эксклюзивные инструкции и функциональные блоки для некоторых новых областей промышленности — солнечной энергетики.
    • Инструкции управления преобразователями частоты Delta VFD: СТАРТ, РЕВЕРС, СТОП, и др.
    • Защита паролем: пароль для подпрограммы, идентификация пользователя, ограничение пробной эксплуатации.
    • Высокое быстродействие выполнения инструкций.

    Сверхкомпактная серия ПЛК DVP — SA/SE/SC/SS/SX/SV

    DVP-SS

    • Оптимален для стандартного применения
    • Компактный корпус
    • Параметры ПИД регулятора могут быть настроены автоматически и сохранены в энергонезависимой памяти
    • Поддержка специальных модулей расширения: аналоговых, температурных, позиционирования и т.д.
    • Два встроенных коммуникационных порта
    • Большое количество инструкций
    • Высокоскоростные входы/выходы
    • Низкая стоимость

    Примеры заказа ПЛК DVP-SS

    Модель Входы Выходы Габаритные размеры
    DVP12SS211S 4 входа по 20кГц и 4 входа по 10кГц 4 импульсных выхода PNP по 10 кГц 25x90x60 мм
    DVP14SS211R 4 входа по 20 кГц и 4 входа по 10 кГц 6 выходов реле (1,5А) 250В AC, 30B DC 25x90x60 мм
    DVP14SS211T 4 входа по 20 кГц и 4 входа по 10 кГц 4 импульсных выхода NPN по 10 кГц и 2 по 12 кГц 25x90x60 мм
    DVP28SS211R 4 входа по 20 кГц и 12 входов по 10 кГц 12 выходов реле (1,5А) 250В AC, 30B DC 46x90x60 мм
    DVP28SS211T 4 входа по 20 кГц и 12 входов по 10 кГц 4 импульсных выхода NPN по 10 кГц и 8 по 12 кГц 46x90x60 мм

    Документация на ПЛК DVP-SS

    DVP-SV

    Высокопроизводительный компактный ПЛК с двумя шинами расширения.

    • Напряжение питания: 24В DC
    • Входы/выходы ЦПУ: DI/DO
    • Макс. кол-во входов/выходов: 512
    • Память программы:16K шагов
    • Скорость выполнения базовой инструкции: 0.24мкс
    • Два встроенных комм. порта: RS-232 и RS-485, совместимые с протоколом Modbus ASCII / RTU
    • Регистры данных: 10 000 слов
    • Файловые регистры: 10 000 слов
    • Импульсные выходы:
      4 группы (Y0, Y2, Y4, Y6) с частотой до 200кГц
    • 4 группы аппаратных высокоскоростных счетчиков с частотой до 200кГц
    • Управление позиционированием с линейной, круговой интерполяцией
    • Коммуникационные модули: Ethernet, CANopen master, DeviceNet master, DeviceNet slave, Profibus slave

    Примера заказа ПЛК DVP-SV

    Читайте также:  Песни со словами baby в припеве
    Модель Входы Выходы Габаритные размеры
    DVP24SV11T2 4 входа по 200 кГц, 4 по 20 кГц, 4 по 10 кГц 6 импульсных выходов NPN по 200 кГц и 6 по 20 кГц 70x90x60 мм
    DVP28SV11R2 4 входа по 200 кГц, 4 по 20 кГц, 8 по 10 кГц 12 выходов реле (1,5А) 250В AC, 30B DC 70x90x60 мм
    DVP28SV11S2 4 входа по 200 кГц, 4 по 20 кГц, 8 по 10 кГц 6 импульсных выходов PNP по 200 кГц и 6 по 20 кГц 70x90x60 мм
    DVP28SV11T2 4 входа по 200 кГц, 4 по 20 кГц, 8 по 10 кГц 6 импульсных выходов PNP по 200 кГц и 6 по 20 кГц 70x90x60 мм

    Документация на ПЛК DVP-SV

    DVP-SX

    • Имеет такие же функции и характеристики как DVP-SA, плюс встроенные аналоговые входы и выходы
    • Модули расширения общие с DVP-SS
    • ЦПУ: 10 точек ввода/вывода (4DI + 2DO + 2AI + 2AO)
    • Встроенный цифровой индикатор, отображающий значение заданного регистра

    Примеры заказа ПЛК DVP-SX

    Модель Входы Выходы Габаритные
    размеры
    DVP20SX211R 8 дискретных входов (2 по 100 кГц, 6 по 10 кГц);
    4 аналоговых входа (±10 В, 4…20 мА, ±20 мА)
    6 релейных выходов (1,5А) 250В AC, 30B DC;
    2 аналоговых выхода (±10 В, 4…20 мА, ±20 мА)
    70x90x60 мм
    DVP20SX211S 8 дискретных входов (2 по 100 кГц, 6 по 10 кГц);
    4 аналоговых входа (±10 В, 4…20 мА, ±20 мА)
    6 импульсных выходов PNP
    (2 по 100 кГц, 2 по 10 кГц, 2 по 1 кГц);
    2 аналоговых выхода (±10 В, 4…20 мА, ±20 мА)
    70x90x60 мм
    DVP20SX211T 8 дискретных входов (2 по 100 кГц, 6 по 10 кГц);
    4 аналоговых входа (±10 В, 4…20 мА, ±20 мА)
    6 импульсных выходов NPN
    (2 по 100 кГц, 2 по 10 кГц, 2 по 1 кГц);
    2 аналоговых выхода (±10 В, 4…20 мА, ±20 мА)
    70x90x60 мм

    Документация на ПЛК DVP-SX

    DVP-SA

    • Увеличенный объем памяти программы и данных
    • Большое количество инструкций
    • Модули расширения общие с DVP-SS
    • Подключение до 8 модулей: аналогового ввода/вывода, температурные, модуль DIP — переключателей, позиционирования, Profibus/DeviseNet
    • Два встроенных потенциометра
    • Входы/выходы ЦПУ: 12
    • Максимальное число входов/выходов: 236
    • Память программы 8k шагов
    • Два независимых высокоскоростных выхода с частотой 50 кГц и 10 кГц
    • Комм. порты: RS-232 и RS-485 совместимы с Modbus ASCII/RTU

    Примеры заказа ПЛК DVP-SA

    Документация на ПЛК DVP-SA

    DVP-SE

    • Напряжение питания: 24В DC
    • Расширение до 480 входов/выходов (2 шины расширения)
    • Высокоскоростные импульсные выходы: 2 канала (Y0,Y2) — до 100кГц, 2 канала (Y1,Y3) — до 10кГц
    • Встроенный порт Ethernet поддерживает протоколы MODBUS TCP и Ethernet/IP
    • Память: программы: 16000 шагов, регистры — 12000 слов
    • Высокая скорость обработки инструкций:
    • базовая (LD) — 0,64
    • прикладная (MOV) — 2мкс
  • Три встроенных коммуникационных порта: 1×RS-232 и 2×RS-485 (Modbus ASCII/RTU). Могут работать в режимах ведущего и ведомого
  • Функция фильтрации IP-адресов работает как первый барьер защиты против вредоносных программ и сетевых угроз
  • Подходит для программ распределенного последовательного управления, например, в системах автоматизации зданий
  • Примеры заказа ПЛК DVP-SE

    Документация на ПЛК DVP-SE

    DVP-SC

    • Поддержка команд позиционирования ZRN (выход в ноль), DRVA (абсолютное позиционирование), DRVI (относительное позиционирование) для управления положением с помощью сервопривода
    • Высокоскоростные входы и выходы с частотой до 100 кГц
    • Входы/выходы ЦПУ: 12
    • Максимальное число входов/выходов: 236
    • Память программы 8k шагов
    • Комм. порты: RS-232 и RS-485 совместимы с Modbus ASCII/RTU

    Документация на ПЛК DVP-SC

    DVP-PM

    Специализированный ПЛК блочного типа для управления движением.

    Кроме автономного управления положением базовый модуль DVP-PM может использоваться в качестве модуля позиционирования для ПЛК серии ЕН. Пользователь может загрузить скоростные функции в DVP-PM (ведомый), а ЕН будет выполнять только функции "START" и "STOP". Такая система будет эффективной, так как высокоскоростная обработка не буде влиять на время сканирования ЕН.

    • 16 точек вводавывода с расширением до 512
    • Память программы: 64К шагов
    • Память данных: 10 000 слов
    • 2-х/3-х осевое позиционирование с линейной, круговой, винтовой интерполяцией
    • Два (три) встроенных A/B-фазных дифференциальных выхода с частотой до 500 кГц
    • Встроенные RS-232 и RS-485, совместимые с MODBUS ASCII/RTU
    • Полная совместимость с модулями расширения DVP-EH2
    • Поддержка G-Code/M-Code
    • Подключение задающего энкодера (MPG)
    • Профиль E-CAM: 2048 точек

    Документация на ПЛК DVP-PM

    DVP-EC3

    Экономичный, нерасширяемый контроллер для цикловой автоматики.

    Экономически лучшее решение в классе малых ПЛК для алгоритмов последовательного управления, цикловой автоматики и удаленного мониторинга сопоставимое по цене со стоимостью программируемого реле.

    Прекрасное решение для упаковочного, фасовочного, разливочного оборудования, автоматизированных систем полива, систем автоматизации зданий, и т.д.

    • ЦПУ: 10 / 14 /16 / 24 / 32 / 60 точек дискретного ввода/вывода
    • Память программы: 4k шагов
    • Встроенные 2 ком.порта (RS-232 и RS-485)в ЦПУ на 16-60 вх/вых, совместимые с Modbus ASCII/RTU
    • 4 высокоскоростных счетных входа с частотой до 20 кГц

    Документация на ПЛК DVP-EC3

    DVP-EH2

    Многофункциональный, производительный ПЛК блочного типа.

    Высокая производительность.
    Большой объем памяти программы и данных.
    Поддержка более 200 прикладных инструкций.
    Управление движением по 2 осям с линейно/круговой интерполяцией.
    Большое количество специальных модулей расширения и функциональных карт для управления различными технологическими процессами в режиме реального времени (3-х осевые позиционеры, высокоскоростные отрезные машины, подъемные краны, управление сервоприводами, ЖКХ, и т.д.).

    • Базовый модуль: 16, 20, 32, 48, 64 и 80 дискретных входов/выходов с расширением до 512 входов/выходов
    • Модули расширения на 8, 16, 32 и 48 точек ввода/вывода
    • Память программы: 16К слов;
    • Память данных: 10 000 регистров
    • Два встроенных порта: RS-232 и RS-485
    • Высокоскоростные счетчики: до 200 кГц
    • Импульсные выходы: до 200 кГц
    • Большое количество периферийных устройств
    • Удобные встроенные инструкции для управления позиционированием, для работы с коммуникационными портами и с распределенными устройствами ввода/вывода

    Документация на ПЛК DVP-EH2

    DVP-ES2/EX2

    Новый стандартный ПЛК для цикловой автоматики систем ОВК, машин для литья под давлением, систем управления складом, упаковочным оборудованием, текстильным оборудованием, логистическими системами, и т.д.

    • Напряжение питания: 220V AC
    • ЦПУ: 16 / 20 / 24 / 32 / 40 / 60 точек дискретного ввода/вывода
    • Память программы: 16k шагов
    • Встроенные 3 ком.порта: 1 порт RS-232, 2 порта RS-485, — все независимые (master/slave)
    • Макс. расширение: 256 входов + 16 выходов, или 256 выходов + 16 входов
    • Встроенные аналоговые входы/выходы в ЦПУ DVP-EX2: 12-bit 4AD/2DA и температурные модули (со встроенными аппаратными ПИД-регуляторами) с разрешением 14-bit.
    • 8 каналов высокоскоростного счета (2 входа по 100кГц, 6 входов по 10кГц), поддердка счетных режимов: U/D, U/D Dir, A/B.
    • Много новых инструкций управления движением: управление в замкнутом контуре, метка соосности, экранирование, прямая регулировка скорости, S-кривая разгона/торможения
    • Эксклюзивные инструкции и функциональные блоки для некоторых новых областей промышленности — солнечной энергетики.
    • Инструкции управления преобразователями частоты Delta VFD: СТАРТ, РЕВЕРС, СТОП, и др.
    • Защита паролем: пароль для подпрограммы, идентификация пользователя, ограничение пробной эксплуатации.
    • Высокое быстродействие выполнения инструкций.
    Ссылка на основную публикацию
    При включении принтера каретка не двигается
    Возможные причины: - слетела или загрязнена информационная (энкодерная) лента - поврежден фотоэлемент на каретке с обратной сторон. Варианты решения: -...
    Почему не работает эквалайзер на андроид
    Как обещал, теперь описываю новое звучание на новом ГУ, о котором я рассказывал здесьwww.drive2.ru/l/521349107424428424/ Комплектация у меня Instyle — 2...
    Почему осу не устанавливается
    Файл osu!.exe из ppy является частью osu!. osu!.exe, расположенный в c:program filesosu!osu!.exe с размером файла 2480712 байт, версия файла 1.3.3.7,...
    Прикольные клички для друзей
    Люди дают друг другу прозвища с незапамятных времен. Одни клички прикольные или крутые, другие обидные. Много случаев, когда кличку помнят...
    Adblock detector